В 1966 году этот нападающий, игравший и в центре атаки, и на флангах, забил первый гол в составе сборной ФРГ на чемпионате мира в Англии: Зигфрид Хельд открыл счет в матче против Швейцарии, закончившемся со счетом 5:0. На пути к вице-чемпионскому титулу Хельд провел все матчи от первой до последней минуты, а в Мексике на чемпионате мира 1970 года выходил на поле лишь трижды.
Со своим клубом, «Боруссией» (Дортмунд), Хельд завоевал в 1966 году Кубок обладателей кубков и в том же году стал вице-чемпионом ФРГ. В 41 матче, проведенном за сборную, Хельд забил пять голов. Свою тренерскую карьеру он начал в 1981 году в «Шапьке-04».
Позднее он тренировал сборную Исландии и был техническим директором стамбульского «Галатасарая». Кроме того, ему доводилось тренировать такие клубы, как «Адмира-Ваккер» (Вена), «Динамо» (Дрезден), «Гамба» (Осака) и «Лейпциг». В 2003 году, после работы с олимпийской сборной Египта, он возглавил национальную сборную Мальты.
Дата рождения: 7 августа 1942
Страна: Германия
Клубы: «Киккерс» (Оффенбах), «Боруссия» (Дортмунд), «Байер» (Юрдинген)
Игры в финальном турнире ЧМ: 9
Голы в финальном турнире ЧМ: 1
Количество матчей за сборную: 41
Голы: 5
Участник ЧМ: 1966,1970