Вместе со своим соотечественником Аланом Симонсеном и Юппом Хейнкесом он внес большой вклад в успех «Боруссии» из (ладбаха в 1970-е годы. В 125 матчах, проведенных в бундеслиге, Хеннинг Йенсен забил 44 гола. В составе «Боруссии» он дважды стал чемпионом ФРГ, выиграл в 1973 году Кубок страны, а в 1975 году — Кубок УЕФА.
Успехи Йенсена пробудили интерес руководителей мадридского «Реала». После четырех лет, проведенных в Мёнхенгладбахе, он перебрался в 1976 году в столицу Испании и продолжил коллекционировать титулы, выиграв в 1978 и 1979 годах две золотые медали первенства Испании.
Дата рождения: 17 августа 1949
Страна: Дания
Клубы: «Боруссия» (Мёнхенгладбах), «Реал» (Мадрид)
Игры в финальном турнире ЧМ: —
Голы в финальном турнире ЧМ: —
Количество матчей за сборную: 22
Голы: 1
Участник ЧМ: —