Послематчевые пенальти на серьезных соревнованиях были впервые испробованы в финале чемпионата Европы 1976 г. Завершив после добавочного времени свой матч вничью 2:2, сборные ФРГ и Чехословакии творили историю, когда игроки строились для подхода к точке. Никогда ранее исход соревнования такого уровня не решался с помощью пенальти, и, что необычно в свете последующей футбольной истории, дрогнули именно немцы.

После первых семи пенальти великий немецкий вратарь Зепп Майер ближе своего коллеги был к тому, чтобы отразить удар, но к тому моменту, как к мячу подошел его товарное по команде Ули Хёнесс, сборная ФРГ проигрывала 3:4. После короткого разбега Хенесс нанес удар правой ногой и тут же схватился за голову, поскольку мяч ушел выше перекладины. Счет оставался тем же — 4:3, когда игрок сборной Чехословакии Антонин Паненка подбегал к мячу для нанесения удара. Майер прыгнул влево, но Паненка легонько подсек мяч по центру ворот и тот опустился в сетку. Все было кончено.